Здравствуйте! Мы с семьёй проживаем в панельной хрущевке. Дома эти, как вы понимаете, не очень тёплые зимой,а летом другая беда. Видел как люди, живущие в подобных домах, стены утепляют разными способами. Вопрос!  Нужны ли разрешительные документы, а если нужны то какие и где ихвыдают? Зараннее Вам признателен!

Смотря как Вы будете производить утепление квартиры. Если изнутри, то никакого разрешения не нужно. Если снаружи, то я не знаю каким способом Вы будете это делать и что конкретно Вы хотите.